UDP点对点通讯，无服务端
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理论上有点研究但还没有实践过。
打洞前提是公网必须有个介绍人
A=>介绍人:打招呼
B=>介绍人：打招呼
B=>介绍人:我要见A
介绍人=>A:B要见你,这个时候可以选择是否给AB的洞，A到B已经通了，接下来有两个选择，是在介绍人上交换数据还是直接打通。
如果楼书实现了不妨开源出来大家看看，因为具体实现中没那么简单。