非托管和托管交互的问题.
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这是非托管代码封装的结构体: |
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typedef struct structural_MEDIA_MOTION_INFO { DWORD dwEnable; DWORD dwRangeCount; DWORD dwRange[3][4]; DWORD dwSensitive[3]; } MEDIA_MOTION_INFO; |
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这是非托管代码中的函数原型： |
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void KGetMotionInfo(HANDLE h, MEDIA_MOTION_INFO* MotionInfo) |
做法一：
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把非托管结构体封装成托管结构体 |
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[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)] public struct MediaMotionInfo { public Int32 dwEnable; public Int32 dwRangeCount; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)] public int[] dwRange; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst = 3)] public int[] dwSensitive; } |
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因为非托管代码要求地址传递（MEDIA_MOTION_INFO*），所以本处用（ref MediaMotionInfo） |
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/// <summary> /// Get the Server’s Motion setting value. /// </summary> /// <param name="h">[in] The handle returned by KOpenInterface()</param> /// <param name="MotionInfo">[out] the Motion information on the video server.</param> [DllImport(DLLFILE, EntryPoint = "KGetMotionInfo")] public static extern void GetMotionInfo(IntPtr h,ref MediaMotionInfo MotionInfo); |
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调用结果正确 mmi属性是[out]，所以可以得到正确的结果结构体。 |
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private void getMotionButton_Click(object sender, EventArgs e) { mmi = new Acti10000Sdk.MediaMotionInfo(); Acti10000Sdk.GetMotionInfo(h, ref mmi); } } |
解决方法二：
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我把非托管的结构体封装成一个类，结构如下： |
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[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] public class MediaMotionInfo { public Int32 dwEnable; public Int32 dwRangeCount; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)] public int[] dwRange=new int[12]; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)] public int[] dwSensitive=new int[3]; } |
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由于我封装的是个类，所以直接写MediaMotionInfo就是引用类型，我认为此处和非托管代码也是匹配的。 |
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/// <summary> /// Get the Server’s Motion setting value. /// </summary> /// <param name="h">[in] The handle returned by KOpenInterface()</param> /// <param name="MotionInfo">[out] the Motion information on the video server.</param> [DllImport(DLLFILE, EntryPoint = "KGetMotionInfo")] public static extern void GetMotionInfo(IntPtr h, MediaMotionInfo MotionInfo); |
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此处参数为一个类的引用，指向堆的上的对象。问题是这样做为什么得不到返回的对象呢？ |
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private void getMotionButton_Click(object sender, EventArgs e) { mmi = new Acti10000Sdk.MediaMotionInfo(); Acti10000Sdk.GetMotionInfo(h, mmi); } } |
问题：第二种方法哪里错了。
问题补充：
http://www.cnblogs.com/blue-th/archive/2008/09/25/1298940.html
由于发失败了.所以大家到上面链接看吧,然后到这里回答问题.
不好意思啊
其他回答(2)
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看不全，而且字太小
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似乎第二种应该写为：
[DllImport(DLLFILE, EntryPoint = "KGetMotionInfo")]
public static extern void GetMotionInfo(IntPtr h, [Out]MediaMotionInfo MotionInfo);
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我认为主要问题在这里：
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
public int[] dwRange=new int[12];
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
public int[] dwSensitive=new int[3];
上面两个数组，在struct里面，这两个数组被分配到了dwRangeCount之后的连续地址中，也就是说在struct 所对应的堆栈中地址分配是这样的：
dwEnable 4bytes
dwRangeCount 4bytes
dwRange 12*4 bytes
dwSensitive 3*4 bytes
而在class 里面，两个数组是作为引用类型存在的，也就是说class的内存中dwRangeCount 和 dwSensitive 的位置并不是值，而是引用。这是本质区别。
在class所对应的管理堆中地址分配是这样的：
dwEnable 4bytes
dwRangeCount 4bytes
dwRange 4 bytes ->指向dwRange 数组在管理堆中所在的实际位置
dwSensitive 4 bytes ->指向dwSensitive 数组在管理堆中所在的实际位置
