如图，我的项目里有两个名字相同的控制器IndexController,但是目录（命名空间）不一样。

路由匹配代码：

routes.MapRoute(
name: "Controller1",
url:"{controller}/{action}/{id}",
defaults: new { controller = "Index", action = "Default", id = UrlParameter.Optional } ,
namespaces: new string[] { "MvcTest.Controllers" }
);
routes.MapRoute(
name:"Controller2",
url: "NewTest/{controller}/{action}{id}",
defaults: new { controller = "Index", action = "Test", id = UrlParameter.Optional },
namespaces: new string[] { "MvcTest.Controllers.NewTest" }
);

访问Default()或Test()还提示错误：

“index”请求找到下列匹配的控制器:
MvcTest.Controllers.IndexController
MvcTest.Controllers.NewTest.IndexController

请大家帮忙看看怎么回事？谢谢。