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Opencv相机标定问题,公式参数理解

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悬赏园豆:20 [待解决问题]

如下所示的标定系统中:

标定的公式如下:

问题:
公式 Sm=A[R|t]M 中,这里的S参数是什么意思呢?代表的意思是,世界坐标系中的物体的坐标系到摄像机坐标系转换的过程中,物体坐标原点到摄像头坐标系原点的距离吗?也就是模型图中的蓝色字体的z常数是这里的S吗?

小淼博客的主页 小淼博客 | 初学一级 | 园豆:159
提问于:2019-03-15 18:05
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会长 | 园豆:9577 (大侠五级) | 2019-03-18 14:27
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