st* reverse(st* head) {
    st* p1;
    st* p2;
    p1=NULL;
    p2=head;
    while(p2!=NULL) {
        p2->next=p1;
        p1=p2;
        p2=p2->next;
        if(p2->next==NULL) {
            p2->next=p1;
            p1=p2;
        }
    }
    head=p1;
    return head;
}

关键点：第一次进入while循环的时候，第7行将p1(此时p1为null）赋值给p2->next，然后在第9行，p2=p2->next;岂不是将null赋值给p2，这可不是指针后移。
你这明显是没有理解链表的反序原理啊，建议先理解一下原理，画一下图，写个伪代码，然后在用c语言进行实现

st* reverse(st* head)
{
st* p1;
st* p2;
st* p3;
p2=head;
p1=p2->next;
p2->next=NULL;
p3=NULL;(p3指针初始化)
while(p1)
{
p3=p1->next;
p1->next=p2->next;
p2->next=p1;
p1=p3;
}
return p2;
试试这个头插法