通讯协议。
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@@<L (2 bytes)><ID (7 bytes)><command (2 bytes)><parameter><checksum (2 bytes)>\r\n
照着上面的格式解析出命令咯，上面描述得很清楚了，例如：L(2 bytes)这个是字段说明，L长度是2字节
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我不知道你是用什么接收数据，是串口吗 ？
@@<L (2 bytes)><ID (7 bytes)><command (2 bytes)><parameter><checksum (2 bytes)>\r\n
这个字符串的意思就是以@@开头 以回车结束算一条数据（或者命令）；然后你收到这一串字符串后就分割字符串取得 L id command 之类的详细信息就可以啦 ~
不是串口，是一个我自己弄的异步接收数据的服务端，我要接收Gps数据，但是要想接收gps数据，有一个文档，我有点联系不上来。
这是网上一些GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)
网上的和我要做的gps数据格式GPRMC | HDOP | Altitude | State | AD1,AD2 这是第一点。
第二点是： 0x4101 0x4102 0x4103 0x4106 0x4107 这些命令要怎样和上面联系在一起呢？
第三点是：@@<L (2 bytes)><ID (7 bytes)><command (2 bytes)><parameter><checksum (2 bytes)>\r\n 和上面这个GPRMC | HDOP | Altitude | State | AD1,AD2 有这什么样的联系和不同呢？
要按照这个文档格式来规定我的服务端，这样才可以接收数据。但是我也弄不明白。我是一个初学者，这些内容怎么也联系不上来。不知道怎么弄