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15 求三维空间三角形内切圆圆心坐标

已知空间三角形ABC 顶点坐标分别为A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) C(x3,y3,z3) 求三角形ABC的内切圆的圆心坐标,也就是求三角形ABC的内心 利用投影法投影到X-Y平面按二