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待解决问题 15 求三维空间三角形内切圆圆心坐标

已知空间三角形ABC 顶点坐标分别为A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) C(x3,y3,z3) 求三角形ABC的内切圆的圆心坐标,也就是求三角形ABC的内心 利用投影法投影到X-Y平面按二
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待解决问题 5 把所有三角形的顶点调整成逆时针排列

在三维空间有一个用三角形表示的闭合曲面,有的三角形顶点是顺时针,有的三角形顶点是逆时针,现在需要把所有的三角形顶点调整成逆时针排列,有什么编程方法可以实现这个功能,万分感谢! 例如有一个由22个顶点和