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20 什么软件和方法可以做简单的室内环境地图,并设计各上位机程序,实时看到AGV在航线上的位置。

我想做个简单的上位机,显示AGV在航线上的位置。虚拟地图只需要简单的表示出工作空间、障碍物位置和预定航线,然后把地图放在上位机软件中,通过与AGV的通信,实时看到AGV走到了哪里?请教大家主要用哪些软
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30 C# SerialPort 写读和收串包问题

一个设备,三种指令 Cmd_Req、Cmd_Res、Cmd_Reprot。发送Cmd_Req设备返回Cmd_Res表示成功,之后人为可以对设备执行特定操作,当执行特定操作时设备主动上报Cmd_Repr
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200 求高手解析一下一段C语言的校验和代码转成C#后的问题

c 语言检验和计算方法:unsigned char CheckSum(unsigned char *uBuff, unsigned char uBuffLen){unsigned char i,uSu
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100 上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息

请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:request: 读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)re
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100 一个物联网方面的问题,做一个基于WiFi的楼宇能耗监测系统,软件部分怎么设计比较好,类似这个文档里的

http://www.docin.com/p-1224986285.html 之前并不知道上位机,也没学过C#。只学了一点php和J2EE。还需要做Android端,想问下各位前辈们的想法,是做成上位
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50 C#上位机程序串口通讯的问题,请各位高手指点指点

用C#做了个上位机跟西门子200PLC通讯的程序,主要功能是发送给PLC一条指令,然后PLC反馈回数值来,但是目前遇到了个问题想不明白问题出在哪里,特来请教 PLC端已经写好了程序,用串口调试助手发送