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什么软件和方法可以做简单的室内环境地图，并设计各上位机程序，实时看到AGV在航线上的位置。
我想做个简单的上位机，显示AGV在航线上的位置。虚拟地图只需要简单的表示出工作空间、障碍物位置和预定航线，然后把地图放在上位机软件中，通过与AGV的通信，实时看到AGV走到了哪里？请教大家主要用哪些软
