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20 什么软件和方法可以做简单的室内环境地图,并设计各上位机程序,实时看到AGV在航线上的位置。

我想做个简单的上位机,显示AGV在航线上的位置。虚拟地图只需要简单的表示出工作空间、障碍物位置和预定航线,然后把地图放在上位机软件中,通过与AGV的通信,实时看到AGV走到了哪里?请教大家主要用哪些软