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80 一个关于机器视觉的打光问题?

最近在做机器视觉测量项目,视觉系统图如下,相机固定在悬臂上,悬臂通过步进电机带动旋转,进而拍摄图片,我用的是平行背光源,但因为我的相机是倾斜的不是垂直的,所以拍摄的效果并不如相机垂直于相机那样好,如图