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关于卡尔曼滤波的一个问题

最近在做关于卡尔曼滤波方面的实验,利用卡尔曼滤波也得到了相对比较好的滤波效果。 但是在看了一些论文之后,发现很多论文都在利用卡尔曼之后又分析了其滤波误差的均值曲线和标准差曲线。 我不是明白这个曲线是怎