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当前位置: 博问标签 /双目视觉/未解决/ 已解决
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100 关于图像对立体匹配的问题???

我最近在做双目视觉测量,左图像和右图像的工件图如下, ,左相机和右相机标定结果如下图所示,由双目相机的测量原理可以得到,只要能够求出工件的一些关键顶点坐标就能够求出工件的长度,但是我在用SIFT特征匹
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100 双目视觉如何生成2d栅格图

各位园友好,我这边想用双目做无人驾驶,现在在2维栅格图生成上有点问题?常规的生成栅格图方法是 视差图==>点云==>栅格图,但是这种方法生成的栅格图比较稀疏(距离相机近处比较稠密,距离远就稀疏),网上