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关于单片机内部原理

最近在用STC89C52RC单片机做一个项目,输出mpu6050的原始数据,然后对数据进行滤波和姿态融合。但是才用了一个简单的滤波算法,就已经把单片机内部的512B的RAM用完了。修改了编译器的存储模