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关于PID算法的一点问题
一直不是很理解PID算法的用法，现在想通过一个智能小车的项目理解一下PID，我想的是通过超声波获测距取小车与前方障碍物的距离，在实际距离与设定距离之间使用PID算法进行逼近。以实现最快速度达到设定的距
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嵌入式qt蜂鸣器问题
我现在是在做嵌入式应用，使用Linux qt做开发环境。现在我希望每次按钮和点击QListWidget中的选项时系统的蜂鸣器可以蜂鸣一下（底层驱动已弄好）。我现在能重写notify（），在里面添加if
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内核和根文件系统移植问题
最近在搞内核和根文件系统的移植，但是当我把内核和根文件系统通过uboot烧写到开发板（我所使用的是TI的dm6467开发板）中以后，启动内核时，就出现了如下的错误： Cowardly refusing
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linux的input子系统不解
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/ioctl.h> #include<sys/types.h>
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SPI 的时序图里的C0-C7和S0-S7是什么回事？
ＳＰＩ的读写时序里都会有以下的格式： MOSI ： C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 MISO : S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 C7 -C0 和S7 - S0 代表什
