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30 C语言应用层ASN.1编码问题

我有2台嵌入式设备,需要实现一个采用ASN.1编码描述的应用层协议。设备之间通过网线连接,通过socket进行数据交互。2台设备之间的交互的数据通过ASN.1格式来解析,但是嵌入式设备应用层使用的C语