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10 机器人学基础 蔡自兴

这本书怎么样?谁有这本书的课后习题完整版答案吗?
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100 上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息

请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:request: 读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)re
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100 如果判断点击来源是搜索引擎机器人和邮件?

有一个跳转页面,怎么判断这个页面的Referrer 是搜索引擎的机器人或者邮件呢?请大家指教。 java或者.net都可以。