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关于MPU6050的问题

最近在做6050的姿态角输出实验,但是发现刚开始静止状态下陀螺仪的输出值不为零,是一个将近-10000的数字 ,请问这个该怎么处理呢?
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关于结构体初始化

有一个小小的问题: 1、结构体在定义的时候是自动初始化的吗? 2、如果是的,初始化的值是多少?随机还是为0? 3、如果没有手动初始化,每次从新运行程序的时候,自动初始化的值是一样的吗? 谢谢。
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关于单片机内部原理

最近在用STC89C52RC单片机做一个项目,输出mpu6050的原始数据,然后对数据进行滤波和姿态融合。但是才用了一个简单的滤波算法,就已经把单片机内部的512B的RAM用完了。修改了编译器的存储模
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5 关于文件操作,写入 乱码问题。

我在用C语言写一个实验室管理系统的时候,(其实就是一个简单的控制台界面),功能是把用户输入的信息写入txt文件中。首先把用户输入的信息保存在一个结构体中,然后通过fwrite把结构体中的数据一次性写入
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5 php这样调用函数不可以吗?

<?php Function str($a){ $len=strlen($a); //函数返回字符串 "Shanghai" 的长度: $b=""; for($i=$len-1;$i>=0;$i--){
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100 在你编程的这些年,最令你吃惊的事实是什么?

偶然间,在Quora上发现一个问题,问题是这样的 "What are some of the most mind-blowing facts?" 翻译成中文大概应该是, "最令你吃惊的现实是什么?"
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关于python的学习问题

学了python之后,也只是浅显的懂了python的基础语法与结构,都说python能很好的帮助我们工作,可以开发一些小工具什么的。所以最近在开发一个桌面计算器,就是一个简单的GUI界面,实现简单的加
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关于C中变量地址和指针地址

我定义了两个int类型的变量,和两个int类型的指针分别指向这两个变量。但是当我取他们的地址的时候,发现地址的前面都有60这个数,看到书上和教程上面别人的取地址的时候都没有这个数,想问一下这个60代表
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关于单片机的位数(8位、16位、32位)

总是听说单片机分为8位、16位、32位,学习单片机也有很久了,从51系列的8位单片机到ARM系列的32位单片机,只有16位的单片机没有用过,在使用 时候,我并没有注意到有什么不一样啊,就是RAM/RO
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看了很多还是写不好

今天写代码的时候突然感觉好低落,一开始在视屏中对着别人的教程一点点的敲python爬虫,查着资料也能看懂,代码都懂,但是让我自己独立写这些代码的时候就傻傻不知道该怎么下手了,一点头绪都没有。所以突然很
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关于python的函数查看

最近在学习python爬虫,但是在看视屏中别人写爬虫的时候,总能知道很多编译器不提示的函数,就是这些函数编译器不提示,但是可以调用,而且是凭记忆写出来的。比如说下面这几个函数: 这里面的 getcod
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编程能力该如何提高

转眼间已经大三了,即将离开校园踏入工作岗位,但是感觉自己的编程能力还是差的很远。目前只会C语言,也做过两个小项目,但是基本上是在别人的基础上敲敲打打,自己很少创新。python 入门了一点,和不会一样
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50 一道C++编程题,求大神帮忙解答

题目描述: 小明去游乐园玩耍,他的票一共可以玩t分钟。 游乐场一共有n个项目,编号1到n,第i个项目需要a[i]的时间。游乐场规定,在票没有到期前,拥有者都可以入场,无论完成项目出场时该票是否已经过期
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60 【请教】有关播放器的文件列表显示实现思路

如上图所示为一个窗口,现在有N个文件,需要根据上翻下翻选中文件。现在问题是不知道怎么实现 显示当前选中的文件以及前后的3个文件 。求指导思路,有代码解释更好。c语言或java或c#实现都可以,主要是看
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JavaScript怎么禁止自动填充火狐浏览器记住的密码?

大神来看看,问题如题!!! 有建议都来提提。
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5 素数距离问题,程序放到ACM上运行超时,该怎么优化,请指教

描述现在给出你一些数,要求你写出一个程序,输出这些整数相邻最近的素数,并输出其相距长度。如果左右有等距离长度素数,则输出左侧的值及相应距离。如果输入的整数本身就是素数,则输出该素数本身,距离输出0输入
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10 VC上正确,为什么在ACM上提示”答案错误“,哪里出错了

#include<stdio.h>void swap(char *p){ char temp; for(int i=0;i<3;++i) for(int j=i+1;j<3;++j) { if(*(p
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20 运用栈解决“ACM括号配对”的问题,程序一直调试不对,请教大神

[b]编程要求如下:输入第一行输入一个数N(0<N<=100),表示有N组测试数据。后面的N行输入多组输入数据,每组输入数据都是一个字符串S(S的长度小于10000,且S不是空串),测试数据组数少于5
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15 freemarker 导出Excel 如何遍历两个list的嵌套

List<List<PageData>> proAnalysisList = thesisAnalysisService.getAnalysisByPro(page,proList); root.pu
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C#求助,新手

求一波助攻,刚转C#,可能需要各位大神远程协助一波。 QQ:1151027169
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C#获取ip地址。

IPHostEntry me = Dns.GetHostEntry(clientinfo.computername); foreach (IPAddress ip in me.AddressList)
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C#对窗体程序传参数

通过点击浏览器页面上的html按钮怎么给C#窗体程序(窗体程序已启动)传参数,求解!!!
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Public class TestClass 是什么意思?如何理解?

亲爱的朋友们: 我在C#入门书中,看到这句话:Public class TestClass 我的问题是:这句话的语法结构该如何分析? Public是个什么意思?在这句话里起什么作用? class 是干
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50 求大神帮我看一下第7个功能,本人弄了好久也解决不了。感激!

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<windows.h>#include <time.h> #define NU
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新手上路C++求解

#include<iostream>using namespace std;struct student { int xuehao; int cj; char name[20];};struct ji