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100 关于图像对立体匹配的问题???

我最近在做双目视觉测量,左图像和右图像的工件图如下, ,左相机和右相机标定结果如下图所示,由双目相机的测量原理可以得到,只要能够求出工件的一些关键顶点坐标就能够求出工件的长度,但是我在用SIFT特征匹