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Halcon颜色识别,区分不同颜色的线

大佬们,请问我想对图片的框内的线进行颜色识别,给出每条线的坐标。 我自己用的方法:直方图均衡化与中值滤波处理线的区域后,用不同颜色通道划分线。虽然能检测,但不稳定。 想请教大佬们有没有其他建议?