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待解决问题 20 AGV调度系统

有哪位大神做过AGV的调度系统,尤其是二维码地图的调度,想知道这个AGV的二维码地图是用什么创建的,用个图表控件可以吗?路径规划算法以及调度控制都是怎么弄得,感谢谁能说一说