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100 上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息

请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:request: 读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)re