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30 求两个坐标系 转换关系 同一平面

已知两个坐标系中的两个对应点,怎么求两个坐标系的转换关系 ①坐标系通过旋转、平移和放缩形成了②坐标系.又知①坐标系中的A、B点别对应②坐标系中的A'、B'点.怎么求两个坐标系的转换关系?如果现在①坐标