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Halcon颜色识别,区分不同颜色的线

大佬们,请问我想对图片的框内的线进行颜色识别,给出每条线的坐标。 我自己用的方法:直方图均衡化与中值滤波处理线的区域后,用不同颜色通道划分线。虽然能检测,但不稳定。 想请教大佬们有没有其他建议?
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30 求两个坐标系 转换关系 同一平面

已知两个坐标系中的两个对应点,怎么求两个坐标系的转换关系 ①坐标系通过旋转、平移和放缩形成了②坐标系.又知①坐标系中的A、B点别对应②坐标系中的A'、B'点.怎么求两个坐标系的转换关系?如果现在①坐标