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10 ModbusTCP两条命令之间需要间隔一定时间吗?

我知道ModbusRTU中由于是根据是否大于3.5个字符的时长来判断是否是另一条命令,所以两条命令之间要间隔大于3.5个字符的时长,但是在ModbusTCP中MBAP中有两个字节是描述后续数据的长度,