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20 unity的持续碰撞事件OnCollisionStay()执行20次就不执行了,碰撞还没有结束

下面代码是实例,绑定在一个cube上,控制台打印了开始碰撞和持续碰撞中1到持续碰撞中20,没打印碰撞结束,但是我的cube是落在地形上面的,为什么碰撞没结束持续碰撞执行了20次就不执行了,求解答 us