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关于PID算法的一点问题

一直不是很理解PID算法的用法,现在想通过一个智能小车的项目理解一下PID,我想的是通过超声波获测距取小车与前方障碍物的距离,在实际距离与设定距离之间使用PID算法进行逼近。以实现最快速度达到设定的距
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