我想做个简单的上位机，显示AGV在航线上的位置。虚拟地图只需要简单的表示出工作空间、障碍物位置和预定航线，然后把地图放在上位机软件中，通过与AGV的通信，实时看到AGV走到了哪里？请教大家主要用哪些软件和方法可以做到？谢谢大家~~~
