线程中调用了非托管代码，线程的关闭问题
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[待解决问题]
在设计程序过程中，需要开启一个线程用来异步获取相机的采集函数。当相机的模式设置为硬件触发时，线程会在获取相机图片中暂停直到外部触发相机imageShow = GetOneImage()。这时关闭线程会出现卡死现象。
public void GrabImage(CancellationTokenSource cancel)
{
while (!cancel.IsCancellationRequested)
{
HObject imageShow = null;
imageShow = GetOneImage();
。。。。
}
}
问题：如果线程调用函数中用到了非托管代码，执行过程中卡死在非托管代码中（不能修改），有什么方式可以关闭线程。
使用了Task的CancellationTokenSource也没用
所有回答(3)
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cancel.cancelafter(3s)
试过cancel.cancle()无法关闭，CancleAfter()没试过
@朴树的扑: 关闭的是你在托管线程内的资源。
非托管资源要看你的GetOneImage方法里面调用的非托管方法是否有返回句柄，且提供了清理方法。
@朴树的扑: 这时关闭线程会出现卡死现象
是关闭当前进程吗？如果是是上面的回复忽略
@czd890:GetOneImage方法 主要是 HOperatorSet.GrabImageAsync(out image, CameraHande, -1);如果外部没有触发相机的话，会一直卡在这句话，后面的执行不下去的
@czd890: CancleAfter是定时关闭吧
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你是怎么开线程的？
grabTask = new Task(() => { GrabImage(cancelation); }, cancelation.Token);
grabTask.Start();
@朴树的扑: 首先试试把 GrabImage(CancellationTokenSource cancel) 的返回值类型改为 Task
public Task GrabImage(CancellationTokenSource cancel)
{
//...
}@dudu: 没明白这么做的用意，能麻烦解释一下吗。比较菜233
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GetOneImage()有没有对应的异步方法，采用异步方式获取就不会阻塞了
