STM32 SVPWM控制伺服电机
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[待解决问题]
现在调试了三路UVW的电流采样，用DMA传输（我感觉用这个来找扇区好像不行啊！）；然后800线的编码器以及编码器的原点也能找到；可以用485通讯在调试助手看参数，园子里面有没有做过的啊，请指教指教。
用的STM32F405，然后TIM1输出10KHZ的载波，中央对齐方式，三通道互补输出，现在主要是：
1、伺服电机6个扇区，如何确定。
2、控制算法的输入量的U alpha 和 U beta 怎么计算的。
3、如何利用编码器达到任意角度的恒力停止。
一些网上的参考资料：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-100622-1.html
https://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/22195843
https://wenku.baidu.com/view/bc621ab710661ed9ad51f3cb.html
https://www.cnblogs.com/andyfly/p/9915678.html
