Opencv相机标定问题，公式参数理解
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[待解决问题]
如下所示的标定系统中：
标定的公式如下：
问题：
公式 Sm=A[R|t]M 中，这里的S参数是什么意思呢？代表的意思是，世界坐标系中的物体的坐标系到摄像机坐标系转换的过程中，物体坐标原点到摄像头坐标系原点的距离吗？也就是模型图中的蓝色字体的z常数是这里的S吗？
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