下面代码是实例，绑定在一个cube上，控制台打印了开始碰撞和持续碰撞中1到持续碰撞中20，没打印碰撞结束，但是我的cube是落在地形上面的，为什么碰撞没结束持续碰撞执行了20次就不执行了，求解答

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PengZhuang : MonoBehaviour {
    int count = 0;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        
    }

    void OnCollisionEnter(Collision col)
    {

        Debug.Log("开始碰撞");
    }
    void OnCollisionStay(Collision col)
    {
        count++;
        Debug.Log("持续碰撞中"+count);
    }
    void OnCollisionExit(Collision col)
    {

        Debug.Log("碰撞结束");
    }


}