怎么找到并修改nao机器人pynaoqi库函数的底层代码？
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悬赏园豆：30
[待解决问题]
现在我们的机器人移动速度很满，我们希望自己的nao机器人能够像nao机器人足球比赛中跑的那么快，官方提供的方法是已经确定的，将参数调整至最大值也无法达到我们的期望，只能通过修改运动方法的底层代码才能解决这个问题，我对这个问题做了很多的尝试，可还不知道底层代码在哪里，希望一位有经验的人能够帮助我找到底层代码，并教导我该如何修改，以下是我的尝试过程：
因为在安装的所有库函数中，分不清哪些是pynaoqi的文件，哪些是其他库的文件，所以重新在官网中下载了一个单独的pynaoqi文件。
我的反应是底层代码在官网下的pynaoqi库函数里面，下载打开文件之后是一堆.py后缀和应用程序扩展，还有三个cpp文件，听说nao机器人的底层代码都是用c++编写的，打开cpp文件之后，也没有哪个地方可以修改步态。所以在此求教！
