在Python的socket模块中，BTPROTO_RFCOMM用于蓝牙(RFCOMM)协议，而AF_BLUETOOTH用于蓝牙协议族。这两个常量都是用于蓝牙通信的，但它们有不同的用途和上下文。

在Linux系统上，socket.AF_BLUETOOTH通常是可用的，因为它用于支持蓝牙通信的所有协议族。然而，socket.BTPROTO_RFCOMM是用于特定蓝牙协议（RFCOMM）的，需要依赖相关的库和驱动支持。

在某些情况下，即使支持蓝牙通信的AF_BLUETOOTH存在，但缺乏支持BTPROTO_RFCOMM的底层库或驱动，导致在Python中无法导入BTPROTO_RFCOMM常量。

如果你在Ubuntu 20上无法导入socket.BTPROTO_RFCOMM，可能是因为你的系统上缺少支持RFCOMM协议的相关库或驱动。你可以尝试以下步骤来检查和解决问题：

检查RFCOMM支持： 确认你的系统支持RFCOMM协议。你可以使用以下命令来检查相关的内核模块是否已加载：

perl
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lsmod | grep rfcomm
如果没有任何输出，说明RFCOMM模块可能没有加载。你可以尝试手动加载它：

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sudo modprobe rfcomm
更新系统和安装软件包： 确保你的系统和相关软件包是最新的。运行以下命令来更新系统和安装可能缺失的软件包：

sql
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sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools
重新安装Python： 如果上述步骤没有解决问题，尝试重新安装Python。有时候，重新安装Python可能会修复一些依赖问题。

arduino
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sudo apt remove python3
sudo apt install python3
请注意，在执行上述操作之前，建议备份你的重要数据以防止意外情况。如果问题仍然存在，请查阅更多关于Ubuntu上支持RFCOMM协议的文档，或咨询Linux社区以获得更具体的帮助。