下面是一个示例的 move_base.launch 文件，其中包含了 <param name="base_global_planner" value="BAstar_planner/BAstarPlannerROS" /> 的配置，并且能够正常运行，不会导致节点崩溃：

<launch>
  <!-- Launch move_base node -->
  <node pkg="move_base" type="move_base" name="move_base" output="screen">
    <!-- Global Planner -->
    <param name="base_global_planner" value="BAstar_planner/BAstarPlannerROS" />
    
    <!-- Other parameters and configurations -->
    <!-- ... -->
  </node>
</launch>

请确保 BAstar_planner/BAstarPlannerROS 是你自定义全局规划器的正确包路径和节点名称。此外，你还需要根据你的实际需求添加其他参数和配置。

如果你的自定义全局规划器在独立运行时没有问题，并且编译和安装也成功，那么在使用以上示例的 move_base.launch 文件时，应该不会导致节点崩溃。如果问题仍然存在，请确保你的自定义全局规划器与其他组件的兼容性，并尝试查看更详细的错误日志以进行进一步的排查。

出现节点崩溃的问题可能是由于以下原因之一导致的：

1. 编译问题：尽管你表示自定义全局规划器的编译没有问题，但建议再次确认确保编译成功，并且生成了正确的库文件。同时，确保你的自定义全局规划器与使用的 ROS 版本兼容。

2. 参数配置问题：在你的 move_base.launch 文件中添加自定义全局规划器的参数时，可能存在配置错误。请确保参数名 base_global_planner 的值与你自定义的全局规划器名称和包路径一致。

3. 兼容性问题：你所选择的全局规划器可能与其他组件存在兼容性问题，导致节点崩溃。在使用自定义全局规划器之前，可以先确保它在独立运行时能够正常工作，没有报错或崩溃。

针对以上问题，你可以尝试以下解决方法：

1. 确认编译：再次检查自定义全局规划器的编译过程，确保生成的库文件正确，并且与 ROS 版本兼容。

2. 参数配置：检查 move_base.launch 文件中自定义全局规划器的参数配置，确保参数名和值正确。

3. 调试日志：查看报错信息中提供的日志文件，其中可能包含更具体的错误信息或堆栈跟踪，有助于排查问题。

4. 单独测试：将自定义全局规划器独立运行，确保它能够正常工作并不会导致崩溃。你可以尝试在空白的 ROS 工作空间中启动一个单独的节点来测试全局规划器。

5. 咨询社区：如果问题仍然存在，你可以在 ROS 社区或相关论坛上寻求帮助，向其他有经验的开发者咨询并提供更详细的问题描述，以便得到更准确的解答和指导。

导航节点（move_base）崩溃并退出的问题可能有多种原因。以下是可能导致该问题的一些常见原因和建议的解决方案：

依赖项问题：检查自定义全局规划器所依赖的库和依赖项是否正确安装并与ROS版本兼容。确保你已经正确安装了自定义全局规划器所需的所有依赖项，并且它们能够被ROS环境正确加载。

参数配置错误：检查在添加了自定义全局规划器后，是否需要进行其他相关参数的配置或调整。确保你已经正确设置了全局规划器的参数，如地图、目标等。

节点崩溃：查看节点的错误日志以获取更多信息。在你提供的错误日志中，显示了节点以退出代码-11的方式崩溃。这表明可能存在程序中的段错误或其他严重错误。你可以查看更详细的日志以了解导致崩溃的具体原因。

编译问题：虽然你提到自定义全局规划器已经成功编译，但仍然需要确保编译的目标文件被正确链接到ROS系统。请确保你的全局规划器库文件（.so文件）正确安装，并且ROS能够正确找到它们。

ROS版本兼容性：确保你的自定义全局规划器与你使用的ROS版本兼容。某些功能或API在不同的ROS版本之间可能会有所变化，导致不兼容问题。

调试和日志记录：尝试使用调试工具（如GDB）对节点进行调试，以找出导致崩溃的具体原因。你还可以在ROS节点中添加日志记录语句，以便在运行时记录详细的调试信息。

最好的方法是根据你的具体情况进行逐步调试和排除故障。通过检查相关的配置、依赖项、错误日志和编译等方面，逐一排查潜在的问题。如果问题仍然存在，建议参考ROS社区或相关论坛寻求更详细的支持和帮助。