如果你使用ffmpeg的cmd命令将BMP图片转换为字节数组并推流时出现图像模糊的问题，可能是由于编码参数不正确导致的。你可以尝试调整ffmpeg的编码参数来改善图像质量。

以下是一个示例的cmd窗口下的ffmpeg命令，用于将BMP图片转换为H.264编码并推流到RTSP服务器：

ffmpeg -y -f image2pipe -i pipe:0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://server_address/stream_name

在这个命令中，我们使用了libx264编码器将图片转换为H.264编码。你可以根据需要选择其他编码器，例如libx265（H.265/HEVC编码器）。

另外，我们还设置了一些编码参数来优化推流的性能和图像质量。-preset ultrafast选项使用最快的编码速度，-tune zerolatency选项启用零延迟模式，以减少推流的延迟。你可以根据实际需求调整这些参数。

请注意，这只是一个示例命令，你需要根据自己的实际情况进行调整。你可能还需要设置一些其他参数，例如分辨率、帧率等，以确保推流的质量和性能符合你的要求。

另外，如果你使用C#来调用ffmpeg命令，你可以使用Process类来执行命令。以下是一个简单的示例：

string ffmpegPath = "path_to_ffmpeg_executable";
string imagePath = "path_to_input_image";
string rtspUrl = "rtsp://server_address/stream_name";

ProcessStartInfo startInfo = new ProcessStartInfo();
startInfo.FileName = ffmpegPath;
startInfo.Arguments = string.Format("-y -f image2pipe -i pipe:0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp {0}", rtspUrl);
startInfo.RedirectStandardInput = true;
startInfo.UseShellExecute = false;

using (Process process = new Process())
{
    process.StartInfo = startInfo;
    process.Start();

    using (FileStream fs = new FileStream(imagePath, FileMode.Open, FileAccess.Read))
    {
        byte[] buffer = new byte[4096];
        int bytesRead;
        while ((bytesRead = fs.Read(buffer, 0, buffer.Length)) > 0)
        {
            process.StandardInput.BaseStream.Write(buffer, 0, bytesRead);
        }
    }

    process.StandardInput.BaseStream.Close();
    process.WaitForExit();
}

在这个示例中，我们使用Process类来执行ffmpeg命令，并通过标准输入流将图片数据写入ffmpeg进程。

推流过程中图片模糊或颜色失真的问题通常涉及到图像编码的参数设置。在使用 FFmpeg 进行推流时，可以通过设置合适的编码参数来保证图像质量。

以下是一些建议和可能需要调整的参数：

视频编码器选项： 使用 FFmpeg 推流时，需要指定视频编码器和其相关参数。常用的视频编码器有libx264和libx265。你可以尝试使用不同的编码器来看是否能改善图像质量。

分辨率和帧率： 确保分辨率和帧率设置正确。低分辨率和帧率可能导致图像质量下降。你可以通过命令行参数设置分辨率和帧率。

码率控制： 码率控制对图像质量也有很大影响。你可以尝试调整码率控制模式来改善图像质量。常见的码率控制模式有CBR（恒定比特率）和VBR（可变比特率）。

像素格式： 确保像素格式设置正确。推荐使用常见的像素格式，如YUV420p。

预设： 对于libx264编码器，可以尝试使用预设参数来控制编码速度和图像质量。预设参数越慢，图像质量可能越好。

GOP（Group of Pictures）大小： GOP大小也会影响图像质量和视频流的容错性。合理设置GOP大小可以改善图像质量。

这里给出一个示例命令，用于将 BMP 图片通过 FFmpeg 推流：

bash
Copy code
ffmpeg -f image2 -i input.bmp -c:v libx264 -preset medium -r 30 -s 1920x1080 -pix_fmt yuv420p -f rtsp rtsp://your_rtsp_server/live_stream
请注意，以上命令只是示例，你需要根据实际情况调整输入文件、输出地址和编码参数。

最后，FFmpeg 的参数设置非常复杂，调整过程可能需要多次尝试和实验，以找到最适合你需求的设置。如果你需要更多帮助，建议查阅 FFmpeg 的官方文档或相关的社区资源。