海康SDK通常是基于WinForm的，而WPF和WinForm有不同的UI渲染模型，因此要在WPF中使用海康SDK回放视频流，通常需要进行一些适配工作。如果您不想使用句柄方式（HWND）或嵌套WinForm控件，可以考虑以下方法：

使用WindowsFormsHost控件：虽然您提到不想嵌套WinForm控件，但WindowsFormsHost控件允许您在WPF中嵌套WinForm控件，以便与WinForm控件交互。这可能是在不改变SDK的情况下，在WPF中使用海康SDK的一种简单方法。

使用自定义控件：您可以创建一个自定义WPF控件，该控件内部包含一个WinForm控件来承载海康SDK的视频回放组件。然后，您可以在WPF中使用自定义控件，从而在外观上仍然保持WPF的风格。

将海康SDK视频流转换为WPF支持的格式：如果可能的话，您可以尝试将海康SDK的视频流转换为WPF支持的格式，例如H.264。然后，您可以使用WPF的媒体元素（MediaElement）来播放视频流。这需要深入了解海康SDK和视频编解码的知识，以便进行适当的转换。

使用第三方库：考虑使用第三方WPF集成库，例如Ozeki Camera SDK等，这些库可以更好地与WPF进行集成，同时支持海康SDK。

无论您选择哪种方法，都需要进行一些适配和整合工作，以确保海康SDK的视频回放能够与WPF应用程序协同工作。根据具体情况，可能需要编写一些包装代码或实现适配器模式来处理不同的UI渲染模型之间的差异。