很高兴听到你正在进行 Linux 端热敏打印机驱动的开发项目。驱动的 filter 部分通常是实现数据转换和传输的关键，而 PPD (PostScript Printer Description) 文件则描述了打印机的特性和打印选项。

以下是一些建议，希望对你的项目有所帮助：

理解 CUPS：
    CUPS 是 Common UNIX Printing System，是 Linux 和类 Unix 操作系统中常用的打印系统。确保你对 CUPS 的工作原理和配置有一定的了解，特别是 CUPS 过滤器和驱动的概念。

PPD 文件：
    编写一个合适的 PPD 文件是非常重要的，它描述了打印机的特性、支持的选项以及与用户交互的界面。你可以参考 CUPS 提供的 PPD 规范文档和其他打印机的 PPD 文件进行编写。

CUPS 过滤器：
    过滤器的任务是将打印任务转换为适合打印机理解的格式。这通常涉及到数据的转换和传输。确保你理解输入和输出数据格式，以及如何与打印机进行通信。

理解打印机协议：
    确保你了解你的热敏打印机使用的通信协议。这可能是 ESC/POS、ZPL 等。根据协议，你可能需要在过滤器中进行相应的数据转换。

CUPS 过滤器开发：
    根据 CUPS 过滤器的工作流程，编写适当的过滤器来处理打印任务。过滤器可以使用 C 或其他适当的编程语言。

数据转换：
    确保你正确地转换输入数据为打印机所需的格式。这可能包括文本、图像等数据类型的转换。

调试和日志：
    在开发过程中，添加详细的调试信息和日志有助于跟踪问题。CUPS 通常会记录相关的信息，确保你可以从系统日志中获取有用的信息。

模拟测试：
    在开发过程中，模拟测试是非常有用的。你可以使用 CUPS 提供的 cupsfilter 命令来手动测试过滤器。

社区和文档：
    利用 CUPS 社区和文档资源，可能有其他开发人员在类似的项目上有经验，可以提供指导。

如果你在具体的问题或困难上遇到了挑战，随时在这里提问，我会尽力提供帮助。祝你的项目顺利！