请教大神们,比如有一个圆茄子3D模型,halcon中能实现把模型自动转正的操作吗,比如原始模型茄子是倒着放的,把他自动转正成顶面朝上的姿态; halcon能识别到茄子顶面和底面所在的位置吗; 小弟没接触过3D模型的处理,目前比较抓瞎,不知道能否实现,还请大神们指点
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