各位大侠好！
我的需求是：当汽车油罐车停止后，通过红外线摄像机搜索油罐车上部的罐口，并给出相应的坐标，输出指令给PLC；
视觉完成识别后，我们通过PLC完成把鹤管插入罐口的动作。
具体可以联系842685911@qq.com
