对左右手坐标系的疑问
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悬赏园豆：20
[待解决问题]
本来,按照同样的坐标值描述的摄像机和物体,在左右手坐标系中渲染出来的画面应该是左右颠倒的. 现在假如世界建模在右手坐标系中,但是数据传入左手坐标系的图形API中的时候,转化应该是怎样的?尤其是对视点坐标系的转化,因为左右手坐标系规定的摄像机朝向也不相同. 我看了下OGRE的实现,首先,顶点坐标输入D3D中的时候没有转化,其他的转换矩阵也没有转化,视坐标系输入D3D的时候,把三行全部变号,对于这个转化我理解的不是太透彻. 我理解中,1.应该是转换矩阵不用改变2.顶点坐标应该将Z值取反3.然后视坐标系应该将X,Z值同时取反,OGRE只改变视坐标系一行的行为,是不是合并了2和3? 还是我理解的有错误? 哪位达人给解释下.谢谢
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OGRE我没看过，也不太清楚，我目前用的只是涉及到右手坐标系。
在3D空间中，所有2D坐标系是等价的（就是通过一系列的仿射变换，可以互相转换），而3D坐标系不是等价的，通过仿射变换，是无法将左手坐标系转换到右手坐标系；也就是说，物体坐标系用的就是左手坐标系，世界坐标系用的是右手 坐标系，那么物体可能就是不会是我们所希望的样子了，可能是倒立的，也可能是背对着我们的，所以我们要区分左手坐标系与右手坐标系。如果有了相机的位置与目标的位置那么我们可以确定一个Z轴（之所以用Z轴，是由于物体的远与近我们就习惯用Z值来表示）。求Z轴时要注意是左手坐标系还是右手坐标系，左右手坐标系XY轴方向相同时，Z轴的方向相反。所以左手坐标系是目标位置减去相机位 置，而右手坐标系则是相机位置减去目标位置，记得要normalize。
不知道对你有没有帮助
