我在使用camshift和meanshift算法时，用于跟踪的物体几乎占了视野的一半，而且两帧之间物体的位移较大，设置的模板小时容易跟踪丢失，大时容易跟踪迁移。我想问的是如何在一幅前景图像中获取最优的模板（矩形区域）而不跟踪丢失迁移和缩放过度？
