大哥 你好:景仰您的设计模型demo
小弟有个场景:关于框架设计,设计模型的选择,望能指点一二
红1方面军:一台中央控制PC:
监控职责1,监控各现场小车的 位置 装载情况 等等信息,
控制职责2,发送控制 指令给 小车,目标站点,目标速度等信息
红2方面军:车间无数台智能小车,通过无线AP 与主PC 组成 一个网络生态:
职责1:接受主PC 发送的命令,搬运到目标站点
职责2:反馈当前小车状态 位置信息给 主PC
红3方面军:车间各站点PLC,通过以太网 与 主PC 交互状态
反馈职责1:缺料申请 物料 、卸料完毕
控制职责2:等待 小车到位信号