很郁闷的一点，循迹避障小车如何边循迹边避障的？不只是不撞到障碍物，而是能绕开继续循线？
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[已解决问题]
解决于 2017-09-14 16:12
如果线上有障碍物，小车怎么才能绕过障碍物呢？
网上的很多文章，或者说几乎所有文章都是循迹避障分开的。有一种避障属于迷宫类型的，其他的避障也就是在不撞上障碍物的前提下毫无目的随意避障，到处乱跑，说是循迹避障小车，其实避障结束后根本不再去循迹。现在就想循迹中循迹线上遇到障碍，能绕过去，还能继续循迹运行？
当然，可以一定距离遇到障碍物，假设右转向90行进一段距离，在左90行进一定距离，再左转90至检测到黑线，继续循线.......此方法局限性太大，障碍物要求严格，只存在于人为故意放置的一定大小的障碍物，而且弯道处可能永远找不到黑线。
现在不知道仅仅用超声波或者红外能否实现不同大小障碍物、弯道处的绕障呢？
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在内存里建立一张地图.把障碍物也当成边际.
这个思路可以不?
奖励园豆：5
这个晓得，那就涉及到建立地图
