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小白提问,依靠单目/多目视觉的空间测距实现方法有哪些
图中黄色部分是机械臂的末端输出,会进行六个自由度的运动和旋转,希望通过视觉进行测距,本来是打算用双目测距,但是机械臂运动到某一点位时候,会出现图二的现象。想问问各位大佬有什么解决方法吗,依靠多目视觉的
oqwec
园豆:2
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