已经编写好的逐行读取文件的C++程序和数值计算程序，但是我不清楚怎么把逐行读取的数值保存到变量中保存到x y z i j k u v w中，然后进行计算。请各位老师指点。第一次发表博问，请给位老师见谅.

   比如未处理的数据如下：（小写字母行的字母是我自行加上的，GOTO后的数据分别要赋值到x y z i j k u v w中，各数据间使用逗号分开的，$$后面的三个数据是u v w）

小写字母： x y z i j k u v w
GOTO/23.4932,-81.4323,107.7596,-0.6389673,-0.4383417,0.6321213 $$ 23.4397,-81.6183,107.5881
GOTO/23.4202,-81.2891,107.7604,-0.6391031,-0.4390556,0.6314882 $$ 23.3878,-81.4743,107.6062
GOTO/23.3478,-81.1456,107.7612,-0.6392378,-0.4397696,0.6308548 $$ 23.3212,-81.3314,107.6113
GOTO/23.2754,-81.0020,107.7620,-0.6393714,-0.4404837,0.6302209 $$ 23.2486,-81.1889,107.6112
GOTO/23.2030,-80.8585,107.7628,-0.6395038,-0.4411979,0.6295866 $$ 23.1760,-81.0464,107.6110
逐行读取文件的程序如下：

include<fstream> //ifstream

include<iostream>

include<string> //包含getline()

include<cmath>

using namespace std;

int main(){
string s;
ifstream inf;
inf.open("F://九坐标生成.txt"); //打开F为文件所在位置，
//打开输出文件
ofstream outf;
outf.open("F://out.txt");

while (getline(inf, s)) //getline(inf,s)是逐行读取inf中的文件信息
{
outf << s << '\n';
cout << s << endl << endl;
}
inf.close();
outf.close();
return 0;
}

然后读取文件后把得到的x y z i j k u v w进行如下计算（程序已经编写好）：

include <iostream>

include <cmath>

include <cstdio>

define PI 3.1415926

define d 100 //A C轴之间的距离；

define m 50 //刀心点到工件坐标系原点的距离；

int main()

{
float i=0.0f,j=0.0f,k=0.0f; //定义坐标轴矢量；
float A=0.0f,C=0.0f; //定义旋转轴的角度；
float x=0.0f,y=0.0f,z=0.0f; //工件坐标系下的刀心点x y z值；
float X=0.0f,Y=0.0f,Z=0.0f; /机床坐标系下的刀心点X Y Z值/
float u=0.0f,v=0.0f,w=0.0f; /工件坐标系下的切触点u v w值/
float U=0.0f,V=0.0f,W=0.0f; /机床坐标系下的切触点U V W值/

//输入各工件坐标系下的坐标值
printf("请输入工件坐标系下x y z i j k u v w的值:");
scanf("%f %f %f %f %f %f %f %f %f",&x,&y,&z,&i,&j,&k,&u,&v,&w);

//坐标值的计算
A=acos(k);
if((k!=-1&&j==0&&i>0)||(k!=1&&j==0&&i>0))
    printf("C=PI/2");
else if((k!=-1&&j==0&&i<0)||(k!=1&&j==0&&i<0))
    printf("C=-PI/2");
else if(k==-1||k==1)
    printf("C为任意值");
else
    C=atan(i/-j);
X=x*cos(C)+y*sin(C);
Y=-x*cos(A)*sin(C)+y*cos(A)*cos(C)+(z+d)*sin(A);
Z=-d+x*sin(A)*sin(C)-y*sin(A)*cos(C)+(z+d)*cos(A)-m;
U=u*cos(C)+v*sin(C);
V=-u*cos(A)*sin(C)+v*cos(A)*cos(C)+(w+d)*sin(A);
W=-d+u*sin(A)*sin(C)-v*sin(A)*cos(C)+(w+d)*cos(A)-m;
printf("\nX Y Z A C U V W的值是X%.3f Y%.3f Z%.3f A%.3f C%.3f U%.3f V%.3f W%.3f",X,Y,Z,A*180/PI,C*180/PI,U,V,W);
return 0;

}

各位老师，请问如何将读取文件中的数据分别保存到x y z i j k u v w中进行运算。