双目视觉如何生成2d栅格图
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[待解决问题]
各位园友好，我这边想用双目做无人驾驶，现在在2维栅格图生成上有点问题？常规的生成栅格图方法是 视差图==>点云==>栅格图，但是这种方法生成的栅格图比较稀疏（距离相机近处比较稠密，距离远就稀疏），网上查是因为量化效应。视差图远处一个像素代表较大区域，而转成点云后远近处的点都是一个分辨率。
所以想用视差图直接生成栅格图，先确定栅格图的分辨率和尺寸，然后从栅格图中的每一格去视差图中找，从而把近大远小考虑进去。不知道这方面有没有了解，这个方面不知道作者有没有经验或者建议。
没人吗？
– lebronze 5年前