我用MATLAB工具箱里的标定工具进行标定,最后得出的内参矩阵fx和fy与理想值相差过大,如下图所示,我的相机像素是2592×1944,像元尺寸是2.2u×2.2um,镜头型号用的是LM8JC,焦距是8mm,正常情况下应该是fx=fy=3636.36,但是我的fx=4.7357×103,fy=5.4982×103,两者有较大的误差,下图是误差分析得出的数据, ,再加两张标定的棋盘格图片(我感觉还是 拍的标定图片有问题),