我查过书中给的公式:
但是,还是不知道权值应当如何计算,请问有没有明白的大佬执教一下,多谢
也有个算法搞不定,楼主会卡尔曼滤波不?
这个阿尔法(没找到字母..),我把它自己取了个常数带入了,应该就是一个系数。而且这个数大一些的话,画图的效果比较好