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vrep进行逆运动学仿真——求调试,有偿

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[待解决问题]

通过C++给VREP传递信号,修改UR机器人关节的控制模式为IK+Hybrid,并通过C++设定target(dummy)点位的位姿,但是机器人并没有跟随运动到Target的位置,而是保持不动。这是在哪部分出现了问题呀?

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提问于:2022-01-13 10:43
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